La devoción del pueblo de Higuera de la Sierra hacia la Reina de los Ángeles se remonta hasta las postrimeríasdel año 1924, cuando en nuestra romería en honor a Ntra.Sra. del Prado un grupo de personas de nuestro pueblo entre los que cabe destacar al doctor Lancha Fal, junto a personalidades de Aracena y Alájar, deciden crear una romería en honor a la Reina de los Ángeles.
Ese año de 1.924 la Hermandad de Ntra. Sra. del Prado peregrina hasta el Santuario de la Peña de Arias Montano, además de varias Hermandades venidas de otros lugares, lo que hace del acontecimiento un hito en la Sierra onubense, al contarse en esta primera romería y algunas posteriores con la presencia de los Infantes de España D. Carlos de Borbón, su esposa e hijos.
Posteriormente y, hasta el año 1,965, la Hermandad de Ntra. Sra. del Prado acudió a la cita anual con la Reina de los Ángeles, siendo partir de ese año cuando tras unas desavenencias, la Hermandad Ntra. Sra. del Prado (el pueblo de Higuera de la Sierra) deja de acudir a la Peña de Arias Montano.
Actualidad: En el año 2.021 se empieza a tomar en cuenta la posibilidad de crear una Hermandad Filial en nuestro pueblo, uniéndose un grupo de jóvenes encabezados por Helena Sánchez Rincón y Erika Díaz Hernández para tal cometido. La Real Hermandad Filial de Aracena acepta ser nuestra madrina.
Ya en 2.022, concretamente el 15 de octubre se presenta nuestra Pro-Hermandad en un acto arropado por la Hermandad Matriz, las Hermandades Filiales y las Hermandades de nuestro pueblo.
El 19 de junio de 2.023 nuestra Pro Hermandad peregrina por primera vez al santuario de la Peña de Arias Montano dentro de las peregrinaciones anuales que realizan todas las Hermandades Filiales
El día 29 de agosto de 2.023 presentamos nuestro estandarte en el primer triduo que dedicamos a Nuestra Titular en la parroquia de nuestro municipio, así como la medalla de hermano. Con motivo de la Romería del año 2.023, nuestra Pro-Hermandad hace su primer camino, siendo amadrinada por la Real Hermandad Filial de Aracena.
Colores distintivos: azul