La Hermandad de Linares de la Sierra nace a principios de Septiembre de 1.972, siendo su fundador D. Antonio Fernández Ramos, al que muy pronto se le unieron D. Guillermo Domíguez Márquez y D. Martín González Ramos.
Todo fue tan precipitado que, ese mismo año de 1.972, el Simpecado tuvo que ir en el remolque de un pequeño motocultor, lo importante era ir y que Linares contase con su propia Hermandad; ni que decir tiene las deficiencias que tuvo y el esfuerzo que costó tal empresa.
Tan grata fue la experiencia y, tan animada estaba la gente que, se decidió realizar una lista de hermanos que llegó aproximadamente a los 100. Mediante rifas se pudo comprar el carro, que sería el que llevaría al Simpecado en todos los años posteriores (se compró en Villalba del Alcor por la módica cantidad de 3.000 ptas).
En el primer año de nuestra peregrinación, el Simpecado fue prestado por la Hermandad Matriz de Alájar, los dos años siguientes utilizamos un estandarte confeccionado por Doña Concepción Martín; posteriormente Doña Manuela Valle regaló la tela y demás adornos, y D. Daniel Moya pintó al óleo la imagen de la Virgen, este fue cosido y montado artesanalmente a la estructura metálica por Doña Manuela Valle, Doña María del Pilar Domínguez Márquez y Doña Rosa Pérez Díaz, y en el año de 1.975 llevamos, por primera vez, nuestro estandarte en el color propio de esta Hermandad, el morado. En el capítulo de cooperaciones también hay que nombrar a D. Marcial Domínguez, constructor de la plataforma sobre la que va el Simpecado y a las niñas, principales vendedoras de nuestras rifas.
Curiosidad: La Junta directiva se elige, todos los años, en el último Domingo de Septiembre por votación de todos los hermanos.
Los años posteriores a su fundación, fueron de organización para la Hermandad, estando constituida la Junta Directiva por los tres fundadores constituyentes que irían cambiando posteriormente y a lo largo de los más de 25 años de historia de esta Hermandad. Es necesario mencionar que, siempre ha formado parte de la Junta Directiva de esta Hermandad uno de sus fundadores.
Cabe destacar la gran devoción existente en Linares de la Sierra a la Reina de los Ángeles desde tiempo inmemoriable.
En la Romería del día 8 de Septiembre se realiza un camino muy bonito, ya que todo es a través de bosques de alcornoques y encinas y donde sus momentos álgidos son el hermanamiento con la Hermandad de Aracena y la entrada en la Peña de Arias Montano.
Colores distintivos: Morado y blanco.